1973年5月28日在韓國漢城(今稱首爾)由韓國跆拳道協會和其他跆拳道組織共同成立了"世界跆拳道聯盟"(即：World Taekwondo Federation，簡稱WTF)，由金雲龍任總裁。

世界跆拳道聯盟成立後，制定了一整套競賽規章制度，其鮮明特點是以競技為主，品勢為輔，崇尚跆拳道的實戰，其動作靈活，變化多樣，即目前的競技跆拳道。WTF的成立為跆拳道的國際化傳播和進入奧運會奠定了基礎。

現在，世界跆拳道聯盟共有168個協會會員國，分屬於亞洲、歐洲、非洲和泛美地區四個大洲的跆拳道聯合會。該組織的最高權力機構是代表大會，每兩年一屆，在代表大會閉會期間，由執行理事會行使權力。該組織強調以競技跆拳道為主，以品勢演練為輔。

世界跆拳道聯盟主辦的活動主要有世界跆拳道錦標賽、世界青年跆拳道錦標賽、世界少年跆拳道錦標賽、世界跆拳道表演錦標賽、世界大學生跆拳道錦標賽、世界軍人跆拳道錦標賽、地區性跆拳道錦標賽等國際性賽事。此外，該組織還負責主辦國際裁判研討會、國際教練培訓班以及出版跆拳道期刊等事務。